Jeminie Interactive

1. DSD

On, Off를 값으로 출력하여 DSD를 제어합니다.

다음은 아두이노의 디지털 핀 입력으로 DSD를 제어하는 예시입니다.

1
2
3
4
5
6
7
8
if(digitalRead(2) == HIGH)
{
    Serial.print("DSD=On");
}
else
{
    Serial.print("DSD=Off");
}
cs

2. Reverser

Forward, Neutral, Off, Backward를 값으로 출력하여 전후진을 제어합니다.

다음은 아두이노의 디지털 핀 입력으로 전후진을 제어하는 예시입니다.

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
if(digitalRead(3) == HIGH)
{
    Serial.print(",Reverser=Forward");
}
else if(digitalRead(4) == HIGH)
{
    Serial.print(",Reverser=Neutral");
}
else if(digitalRead(5) == HIGH)
{
    Serial.print(",Reverser=Off");
}
else if(digitalRead(6) == HIGH)
{
    Serial.print(",Reverser=Backward");
}
Colored by Color Scripter
cs

3. PowerNotch

0에서 4사이 값을 출력하여 역행을 제어합니다.

4. BrakeNotch

0에서 9사이 값을 출력하여 제동을 제어합니다.

다음은 아두이노의 아날로그 (가변저항) 입력으로 원핸들 역행과 제동을 제어하는 예시입니다.

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
int iAnalog = analogRead(A0);
if(iAnalog  > 721)
{
    Serial.print(",PowerNotch=0,BrakeNotch=8");
}
else if(iAnalog  > 663)
{
    Serial.print(",PowerNotch=0,BrakeNotch=7");
}
else if(iAnalog  > 621)
{
    Serial.print(",PowerNotch=0,BrakeNotch=6");
}
else if(iAnalog  > 580)
{
    Serial.print(",PowerNotch=0,BrakeNotch=5");
}
else if(iAnalog  > 538)
{
    Serial.print(",PowerNotch=0,BrakeNotch=4");
}
else if(iAnalog  > 496)
{
    Serial.print(",PowerNotch=0,BrakeNotch=3");
}
else if(iAnalog  > 455)
{
    Serial.print(",PowerNotch=0,BrakeNotch=2");
}
else if(iAnalog  > 406)
{
    Serial.print(",PowerNotch=0,BrakeNotch=1");
}
else if(iAnalog  > 344)
{
    Serial.print(",PowerNotch=0,BrakeNotch=0");
}
else if(iAnalog  > 288)
{
    Serial.print(",PowerNotch=1,BrakeNotch=0");
}
else if(iAnalog  > 240)
{
    Serial.print(",PowerNotch=2,BrakeNotch=0");
}
else if(iAnalog  > 194)
{
    Serial.print(",PowerNotch=3,BrakeNotch=0");
}
else
{
    Serial.print(",PowerNotch=4,BrakeNotch=0");
}
Colored by Color Scripter
cs

다음은 투핸들 제어를 구현한 샘플 스케치입니다.

아두이노 Due 보드를 기준으로 작성했으며 디지털 핀 입력은 풀업 저항으로 설정했습니다.

역행은 디지털 입력과 아날로그 (가변저항) 입력을 같이 사용하여 구현했으며 제동은 디지털 핀 입력만으로 구현했습니다.

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
String g_sReverser = "Off";
String g_sPowerNotch = "0";
String g_sBrakeNotch = "9";
 
void setup()
{
    for(int a = 2; a  < <  /span >= 53; a++)
    {
        pinMode(a, INPUT_PULLUP);
    }
    Serial.begin(115200);
    while(!Serial);
}
 
void loop()
{
  // 전후진
  if(digitalRead(14) == LOW) g_sReverser = "Backward";
  else if(digitalRead(15) == LOW) g_sReverser = "Off";
  else if(digitalRead(16) == LOW) g_sReverser = "Neutral";
  else if(digitalRead(17) == LOW) g_sReverser = "Forward";
  Serial.print("Reverser=" + g_sReverser);
 
  // DSD
  if(digitalRead(18) == LOW) Serial.print(",DSD=On");
  else Serial.print(",DSD=Off");
 
  // 역행
  double dPowerNotch = min(max(map(analogRead(A0), 840, 410, 100, 400) * 0.01, 1.0), 4.0);
  if(digitalRead(19) == LOW) g_sPowerNotch = "0";
  else if(digitalRead(20) == LOW) g_sPowerNotch = String(dPowerNotch);
  Serial.print(",PowerNotch=" + g_sPowerNotch);
 
  // 제동
  if(digitalRead(29) == LOW) g_sBrakeNotch = "7";
  else if(digitalRead(28) == LOW) g_sBrakeNotch = "6";
  else if(digitalRead(27) == LOW) g_sBrakeNotch = "5";
  else if(digitalRead(26) == LOW) g_sBrakeNotch = "4";
  else if(digitalRead(25) == LOW) g_sBrakeNotch = "3";
  else if(digitalRead(24) == LOW) g_sBrakeNotch = "2";
  else if(digitalRead(23) == LOW) g_sBrakeNotch = "1";
  else if(digitalRead(22) == LOW) g_sBrakeNotch = "0";
  else if(digitalRead(30) == LOW) g_sBrakeNotch = "8";
  else if(digitalRead(31) == LOW) g_sBrakeNotch = "9";
  Serial.print(",BrakeNotch=" + g_sBrakeNotch);
  
  // ADS
  if(digitalRead(40) == LOW) Serial.print(",ADS=AC");
  else Serial.print(",ADS=DC");
 
  // BzS
  if(digitalRead(41) == LOW) Serial.print(",BzS3=On");
  else Serial.print(",BzS3=Off");
  
  // HLpS
  if(digitalRead(42) == LOW) Serial.print(",HLpS=On");
  else Serial.print(",HLpS=Off");
 
  // HLpDS
  if(digitalRead(43) == LOW) Serial.print(",HLpDS=On");
  else Serial.print(",HLpDS=Off");
 
  // ELBCOS
  if(digitalRead(44) == LOW) Serial.print(",ELBCOS=Normal");
  else Serial.print(",ELBCOS=Cut");
 
  Serial.print(';');
  delay(100);
}
Colored by Color Scripter
cs

다음은 원핸들 제어를 구현한 샘플 스케치입니다.

아두이노 Uno 보드를 기준으로 작성했으며 디지털 핀 입력은 풀업 저항으로 설정했습니다.

역행과 제동은 아날로그 (가변저항) 입력만으로 구현했습니다.

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
void setup()
{
    for(int a = 2; a  < <  /span >= 13; a++)
    {
        pinMode(a, INPUT_PULLUP);
    }
    Serial.begin(115200);
    while(!Serial);
}
 
void loop()
{
  // DSD
  if(digitalRead(2) == LOW) Serial.print("DSD=On");
  else Serial.print("DSD=Off");
 
  // 전후진
  if(digitalRead(3) == LOW) Serial.print(",Reverser=Backward");
  else if(digitalRead(4) == LOW) Serial.print(",Reverser=Forward");
  else Serial.print(",Reverser=Off");
 
  // 역행/제동
  int iAnalog = analogRead(A0);
  if(iAnalog  > 721) Serial.print(",PowerNotch=0,BrakeNotch=8");
  else if(iAnalog  > 663) Serial.print(",PowerNotch=0,BrakeNotch=7");
  else if(iAnalog  > 621) Serial.print(",PowerNotch=0,BrakeNotch=6");
  else if(iAnalog  > 580) Serial.print(",PowerNotch=0,BrakeNotch=5");
  else if(iAnalog  > 538) Serial.print(",PowerNotch=0,BrakeNotch=4");
  else if(iAnalog  > 496) Serial.print(",PowerNotch=0,BrakeNotch=3");
  else if(iAnalog  > 455) Serial.print(",PowerNotch=0,BrakeNotch=2");
  else if(iAnalog  > 406) Serial.print(",PowerNotch=0,BrakeNotch=1");
  else if(iAnalog  > 344) Serial.print(",PowerNotch=0,BrakeNotch=0");
  else if(iAnalog  > 288) Serial.print(",PowerNotch=1,BrakeNotch=0");
  else if(iAnalog  > 240) Serial.print(",PowerNotch=2,BrakeNotch=0");
  else if(iAnalog  > 194) Serial.print(",PowerNotch=3,BrakeNotch=0");
  else Serial.print(",PowerNotch=4,BrakeNotch=0");
 
  Serial.print(';');
  delay(100);
}
Colored by Color Scripter
cs

아두이노 컨트롤러

‌시리얼 통신

‌필수 키

‌추가 키

‌샘플 스케치